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              粉尘在线监测仪(MODBUS-RTU)通讯协议

              更新时间: 2019-07-09 10:53 来源: 网络 编辑: 粉尘传感器 阅览: ? 技术文档
               

              粉尘在线监测仪(MODBUS-RTU)通讯协议

              1、概述

              通信协议详细地描述了粉尘在线监测仪的输入和输出命令、信息和数据,以便第三方使用和开发。

              1.1通信协议的作用

              使信息和数据在上位机(主站)和粉尘在线监测仪之间有效地传递, 允许访问粉尘在线监测仪的所有测量数据。

              粉尘在线监测仪可以实时采集现场粉尘浓度的值,具备一个RS485通讯口,能满足粉尘或PM2.5浓度监控系统的要求。其功能和技术指标参见用户手册。    

              粉尘在线监测仪通信协议采用MODBUS-RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与粉尘在线监测仪之间,在应用层的通信协议,它在应用系统中所处的位置如下图所示:

              主机

              本协议所处的位置

              从机: 粉尘在线监测仪

              1.2 物理接口:

              连接上位机的主通信口,采用标准串行RS485通讯口,使用接线端子。

              信息传输方式为异步方式,起始位1位,数据位8位,停止位1位,无校验。

              数据传输缺省速率为9600b/s

              MODBU RTU通信协议详述

              2.1 协议基本规则

              以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。

              所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下,信息和数据在单个主站和从站(监控设备)之间传递。

              主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。

              无论如何都不能从一个从站开始通信。

              所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串(每个字符串8位),一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据,并按8位数据位,1位停止位,无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生。

              所有回路上的传送均分为两种打包方式:

              A) 主/从传送

              B) 从/主传送

              若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹,则该包裹将被忽略,且接收站不予响应。

              2.2数据帧结构描述

              每个数据帧组成如下:

              RTU模式

              地址

              功能代码

              数据数量

              数据1

              ...
              数据n

              CRC 16位校验

              3、传输格式

              (1)命令报文格式

               读数据:

              地址

              功能码

              数据起始地址高位

              数据起始地址低位

              数据个数高位

              数据个数低位

              CRC

              16位校验

               

              03或04

               

               

               

               

              低位在前

              返回:

              地址

              功能码

              字节长度

              数据1输入

              数据2输入

              CRC16位校验

               

              03或04

               

              高位在前

               

               

              低位在前

              写数据:

              地址

              功能码

              数据起始地址高位

              数据起始地址低位

              数据个数高位

              数据个数低位

              CRC

              16位校验

               

              03或04

               

               

               

               

              低位在前

              (2)、异常应答返回

              异常码01:无效的功能码

              从站地址

              功能码

              异常码

              CRC16校验

               

              80H+原功能码

              01

               

              异常码02:无效的起始地址

              从站地址

              功能码

              异常码

              CRC16校验

               

              80H+原功能码

              02

               

              异常码03:无效的数据个数

              从站地址

              功能码

              异常码

              CRC16校验

               

              80H+原功能码

              03

               

              帧格式(10位)

              起始位

               D0

               D1

               D2

               D3

               D4

               D5

               D6

               D7

              停止位

              写单个数据:

              地址

              功能码

              寄存器地址高位

              寄存器地址低位

              数据高位

              数据低位

              CRC

              16位校验

               

              06

               

               

               

               

              低位在前

              写多个数据:

              地址

              功能码

              起始地址高位

              起始地址低位

              寄存器数据高位

              寄存器数据低位

              字节数

              寄存器值高位

              寄存器值低位

              CRC

              16位校验

               

              10

               

               

               

               

               

               

               

              低位在前

              5、粉尘在线监测仪内部报文信息

              功能代码

              数据起始地址

              数据个数

              内容说明

              03H

              0000H

              1

              地址

              0001H

              1

              粉尘报警值

               

              04H

               

              0000H

              2

              粉尘30秒内的平均值的浓度

              0001H

              2

              粉尘1秒内的浓度

              注意:每一个数据用两个字节整数表示,高位在前,低位在后

              如: 带符号整数 范围 -32768---32767

              上传数据需除十,如上传16进制 &H0311,对应十进制00785,表示785

              上传数据需除十,如粉尘上传16进制 &H00FF,对应十进制00255,表示255

              6、 网络采样定时    

              粉尘在线监测仪中,上位机读取数据每次间隔时间不小于2s,推荐值3s。

              7、命令举例:

              粉尘在线监测仪的地址为1:

              (1)读所有数据为:

              下发命令:

              01 04 0000 0002 71CB (读从数据起始地址为0000H开始的2个模拟量)

              粉尘在线监测仪返回命令如下:

              01 04 04,30s浓度H,30s浓度L,1s浓度H,1s浓度L,CRCL,CRCH。

              (2)只读30s粉尘浓度数据时:

              上位机发送: 01 04 00 00 00 01 31 CA(读从数据起始地址为0000H开始的1个模拟量)

              下位机返回: 01 04 02, 30s浓度H,30s浓度L,CRCL,CRCH。

              (3)只读1秒粉尘浓度数据时:

              上位机发送: 01 04 00 01 00 01 60 0A(读从数据起始地址为0001H开始的1个模拟量)

              下位机返回: 01 04 02, 1s浓度H,1s浓度L,CRCL,CRCH。

              (4)读设备的寄存器:

              上位机发送: 01 03 00 00 00 04 44 09。

              下位机返回: 01 03 08 00 01 00 50 00 50 01 AE C5 26

              (5)写单个设备寄存器,如浓度报警值:

              上位机发送:01 06 00 01 00 23 99 D3。

              下位机返回:01 06 00 01 00 23 99 D3。

              (6)写多个设备寄存器:

              上位机发送:01 10 00 00 00 04 08 00 01 00 23 00 23 00 1E 12 BF

              下位机返回:01 10 00 00 00 04 C1 CA

              勒夫迈激光传感器应用领域:空气净化器,空调,PM2.5检测仪,抽油烟机,烟雾报警器,新风系统,专用PM2.5传感器,空气探测仪,穿戴设备等。

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